Transducteurs de position et de pression pour les lignes d’assemblage automatique de vitrages isolants

Découvrez comment contrôler le processus d'assemblage automatique des vitrages isolants


Mesure de position et de pression, contrôle de
puissance

Dans la production de vitrages isolants, l’utilisation de transducteurs de puissance et de pression est une solution qui permet d’obtenir une mesure précise et compétitive dans la phase d’assemblage du verre afin de garantir l’isolation thermique grâce à:

  • la petite taille des capteurs, idéale pour les espaces d’installation exigus;
  • l’électronique espacée pour la mesure des polymères fondus à des températures allant jusqu’à 400 °C;
  • l’utilisation du transducteur de pression TPFADA pour la pression d’injection des résines;
  • la fonction de passage par zéro et le contrôle du courant dans les résistances électriques qui font fondre la résine.
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Transducteurs de position et de pression pour les lignes d'assemblage automatique de vitrages isolants

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Introduction

  • Application : mesures de la position et de la pression de melt de la résine de scellement (butyle) sur les lignes d’insertion automatique d’intercalaires et de scellement de vitrages isolants.
  • Produits : transducteurs de position PZ-12 et PA1, transducteurs de pression ME et TPFADA, relais statiques GRZ-H.
  • Résultat : Les transducteurs de position et de pression Gefran, associés aux relais statiques triphasés, constituent une solution de mesure précise et compétitive.

Le procédé

Les vitrages isolants sont la solution la plus utilisée pour l’isolation thermique et acoustique des fenêtres. Les vitrages sont la combinaison de deux ou plusieurs panneaux de verre, séparés les uns des autres par un intercalaire spécial et scellés hermétiquement sur tout le périmètre.

Pour insérer l’intercalaire, qui peut être métallique ou non, on fait glisser sur un convoyeur deux ou plusieurs panneaux de verre placés verticalement.

Dans la zone d’insertion, un robot insère l’intercalaire selon les dimensions et le profil spécifiques des panneaux (rectangulaires ou avec un bord arqué).

Dans la ligne suivante, un autre robot, équipé cette fois d’une tête d’extrusion, injecte une résine de scellement dans le périmètre afin que les panneaux et l’intercalaire se collent.

Figure 1 – Coupe d’un double vitrage

L’application

Le robot qui insère l’intercalaire se compose de plusieurs éléments mécaniques qui se déplacent dans des espaces étroits, avec pour tâche principale de dérouler, de maintenir la tension et enfin d’appliquer l’intercalaire entre les vitres.

Une précision et une répétabilité élevées de la mesure de la position sont nécessaires, car une petite erreur dans le positionnement de l’intercalaire peut compromettre l’isolation thermique du produit final.

Il en va de même pour le robot de scellement, qui doit être capable d’identifier rapidement et automatiquement la forme du double vitrage et la cavité entre les vitres dans laquelle la résine d’étanchéité doit être injectée.

Ici, en plus des contrôles de positionnement de la tête d’extrusion, il faut s’assurer que la résine est correctement fondue et vérifier en permanence que sa pression d’injection à la sortie de la seringue est optimale pour l’opération.

Avantages du produit

Transducteurs de position potentiométriques PZ-12 & PA1 pour le contrôle de position des éléments mécaniques dans les machines robotisées

  • La petite taille des capteurs, avec un diamètre de seulement 12,7 mm (0,5 po) pour la série PZ-12, offre une solution flexible et rentable pour l’installation dans des espaces restreints ;
  • Les joints à alignement automatique du PZ-12 et le joint à absorption de jeu et filetage M4 du PA1 garantissent une plus grande tolérance de mouvement que les autres transducteurs potentiométriques ;
  • La répétabilité et la linéarité élevées de ces capteurs garantissent une solution de mesure précise et rentable.

Transducteur de pression de hot Melt ME pour mesurer la pression de la résine fondue

  • L’électronique éloignée de l’élément sensible permet de mesurer les polymères fondus à des températures allant jusqu’à 400 °C ;

Transducteur de pression TPFADA pour la pression d’injection de la résine sortant de la seringue

  • La membrane affleurante en acier inoxydable 17-4 PH est particulièrement résistante et adaptée pour travailler en présence de fluides particulièrement denses ou à haute viscosité, là où les transducteurs traditionnels à membrane reculée seraient difficiles à utiliser ;

Relais statiques GRZ-H pour contrôler le courant dans les résistances électriques de fusion de la résine

  • La fonction de passage par zéro permet de synchroniser la commutation avec la longueur d’onde du courant alternatif, évitant ainsi les courants d’appel, tandis que le relais statique garantit une durée de vie plus longue du produit et une efficacité de fonctionnement supérieure à celle des relais électromécaniques.

Solution

Mesure de position et de pression, contrôle de puissance :

PZ-12 transducteur de position – 4 capteurs

  • Courses du transducteur : de 50 à 125 mm
  • Répétabilité : 0,01 mm ; Linéarité : 0,1 % p.e. (50-100 mm), 0,05 % p.e. (125 mm)

PA1 transducteur de position – 2 capteurs

  • Course du transducteur : 25 mm
  • Répétabilité : 0,04 mm ; Linéarité : 0,2 % p.e.

ME transducteur de pression pour hot Melt

  • Plage : 0… 500 bar (7200 psi)
  • T maxi de fonctionnement : 400 °C (750 °F)
  • Sortie : 4-20 mA
  • Précision : 0,5 % p.e.

TPFADA transducteur de pression

  • Plage : 0… 350 bar (0… 5000 psi)
  • Sortie : 0… 5 V
  • Précision : 0,2 % p.e.

GRZ-H relais statique triphasé

  • Courant nominal : 25 A
  • Protégé contre la surtension et la surchauffe
  • Diagnostic intégré de l’interruption de charge
Figure 2 – Produits : Transducteurs de position potentiométriques PZ-12 (gauche) et PA1 (droite)

 

Figure 3 – Produits : transducteur de pression de hot Mel ME (gauche) et capteur de pression TPFADA (droite)

 

Figure 4 – Produit: GRZ-H relais statique